溶药搅拌机是一种采用少齿差行星传动原理的新颖传动装置。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦正转一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。  

二、溶药搅拌机特点与主要结构  

1、高速比和率  

    单级传动，就能达到1：87的减速比，效率90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。  

2、结构紧凑体积小  

    溶药搅拌机由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。  

3、运动平稳噪声低  

    摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在zui小程度。  

4、使用可靠、寿命长  

    因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。  

5、设计合理、维修方便  

    溶药搅拌机容易分解安装，zui少零件个数以及简单的润滑，使摆线轮减速机深受用户的信赖。